三维点云处理 – 带源码课件

课程信息

从零开始掌握三维点云算法与项目应用，聚焦算法细节，提升工程能力。

课程目录

├── 3d数据集
│   ├── 3D PCL 数据集.zip 58644.94M
│   ├── KITTI_depth.zip 20429.75M
│   ├── KITTI_object.zip 15766.16M
│   ├── KITTI_odometry.zip 20822.78M
│   └── modelnet40_normal_resampled.zip 1625.58M
├── 第一次课，声音正常版本
│   ├── 1-Introduction.mp4 48.93M
│   ├── 2-PCA.mp4 64.69M
│   ├── 3-kernel PCA.mp4 51.75M
│   └── 4-.mp4 210.90M
├── 第二次课
│   ├── 2.1_binary_search_tree.mp4 131.83M
│   ├── 2.2_KD-tree.mp4 84.34M
│   └── 2.3_Octree.mp4 91.15M
├── 第三次课
│   ├── 3.1math prerequisite.mp4 67.56M
│   ├── 3.2K-means.mp4 79.55M
│   ├── 3.3GMM.mp4 93.61M
│   ├── 3.4EM.mp4 78.56M
│   └── 3.5Spectral clustering.mp4 64.61M
├── 第四节课
│   ├── 4.1 spectral clusterig.mp4 192.47M
│   ├── 4.2meanshift&dbcan.mp4 87.49M
│   ├── 4.3least_square.mp4 32.79M
│   └── 4.4 ransac.mp4 57.73M
├── 第五节课
│   ├── 5.1 deep learning introduction.mp4 175.00M
│   ├── 5.2pointnet.mp4 135.79M
│   └── 5.3pointnet++.mp4 90.52M
├── 第六次课
│   ├── 6.1introduction.mp4 137.91M
│   ├── 6.2image-based object detection.mp4 178.71M
│   ├── 6.3voxelnet&pointillar.mp4 127.08M
│   ├── 6.4pointRCNN.mp4 90.89M
│   └── 6.5pointcloud&image fusion.mp4 65.25M
├── 第七次课
│   ├── 7.1 introduction && harris 2d.mp4 129.09M
│   ├── 7.2 harris 3d.mp4 70.24M
│   ├── 7.3 ISS.mp4 22.80M
│   ├── 7.4 USIP.mp4 124.18M
│   └── 7.5 SO-NET.mp4 53.13M
├── 第八次课
│   ├── 8.1 PFH&&FPFH.mp4 68.19M
│   ├── 8.2 SHOT.mp4 51.64M
│   ├── 8.3 3D_match&&perfect_match .mp4 97.66M
│   └── 8.4 PPFNet &&PPF_folder .mp4 74.37M
└── 第九次课
    ├── 9.1 ICP_1.mp4 61.81M
    ├── 9.2ICP_2.mp4 62.26M
    ├── 9.3ndt.mp4 83.99M
    └── 9.4ransac.mp4 21.32M