多旋翼飞行器设计与控制 – 北京航空航天大学

课程信息

北京航空航天大学公开课：多旋翼飞行器设计与控制。

课程目录

├── 第1讲
│   ├── 0-1本门课的安排.mp4 432.54M
│   ├── 1-1前言 .mp4 138.25M
│   ├── 1-2基本概念.mp4 279.11M
│   ├── 1-3多旋翼操控和评价 .mp4 399.82M
│   └── 1-4多旋翼技术发展历史.mp4 727.96M
├── 第2讲
│   ├── 2-1前言.mp4 165.48M
│   ├── 2-2总体介绍.mp4 36.33M
│   ├── 2-3机架.mp4 224.79M
│   ├── 2-4动力系统.mp4 989.79M
│   ├── 2-5指挥控制系统.mp4 550.13M
│   └── 2-6本讲小结.mp4 67.63M
├── 第3讲
│   ├── 3-1前言.mp4 175.25M
│   ├── 3-2布局设计.mp4 495.80M
│   ├── 3-3结构设计.mp4 335.74M
│   └── 3-4本讲小结.mp4 82.01M
├── 第4讲
│   ├── 4-1前言.mp4 161.54M
│   ├── 4-2总体描述.mp4 143.32M
│   ├── 4-3动力系统模型.mp4 94.13M
│   ├── 4-4性能计算和实验验证.mp4 197.36M
│   ├── 4-5评估网站 Flyeval.com介绍.mp4 245.28M
│   └── 4-6本讲小结.mp4 75.61M
├── 第5讲
│   ├── 5-1前言.mp4 165.82M
│   ├── 5-2坐标系.mp4 45.92M
│   ├── 5-3欧拉角.mp4 124.43M
│   ├── 5-5旋转矩阵.mp4 53.92M
│   ├── 5-6本讲小结.mp4 84.98M
│   └── 5-4四元数.mp4 188.82M
├── 第6讲
│   ├── 6-1前言.mp4 147.39M
│   ├── 6-2多旋翼控制模型 .mp4 380.05M
│   ├── 6-3多旋翼气动阻力模型.mp4 95.95M
│   ├── 6-4多旋翼模型参数测量.mp4 283.40M
│   └── 6-5本讲小结.mp4 48.28M
├── 第7讲
│   ├── 7-1前言.mp4 172.70M
│   ├── 7-5超声波测距仪.mp4 173.29M
│   ├── 7-6气压计.mp4 80.72M
│   ├── 7-8全球定位系统.mp4 182.96M
│   ├── 7-9摄像机.mp4 180.42M
│   ├── 7-10本讲小结.mp4 67.55M
│   ├── 7-2三轴加速度计.mp4 230.15M
│   ├── 7-3三轴陀螺仪.mp4 127.18M
│   ├── 7-4三轴磁力计.mp4 96.46M
│   └── 7-7二维激光测距仪.mp4 162.27M
├── 第8讲
│   ├── 8-1前言.mp4 169.22M
│   ├── 8-2可观性.mp4 281.44M
│   ├── 8-3卡尔曼滤波器.mp4 275.10M
│   ├── 8-4扩展卡尔曼滤波器.mp4 34.88M
│   ├── 8-5多速率卡尔曼滤波器.mp4 50.68M
│   └── 8-6本讲小结.mp4 72.74M
├── 第9讲
│   ├── 9-1前言.mp4 173.73M
│   ├── 9-2姿态估计.mp4 394.71M
│   ├── 9-3位置估计.mp4 320.84M
│   ├── 9-4速度估计.mp4 141.16M
│   ├── 9-5障碍估计.mp4 88.07M
│   └── 9-6本讲小结.mp4 118.05M
├── 第10讲
│   ├── 10-1前言.mp4 160.19M
│   ├── 10-2稳定性的定义.mp4 182.25M
│   ├── 10-3稳定性判据.mp4 381.23M
│   ├── 10-4可控性的基本概念.mp4 269.62M
│   ├── 10-5多旋翼飞行器的可控性.mp4 381.29M
│   └── 10-6本讲小结.mp4 68.58M
├── 第11讲
│   ├── 11-1前言.mp4 152.47M
│   ├── 11-2多旋翼底层控制框架和模型化简.mp4 58.64M
│   ├── 11-3位置控制.mp4 294.79M
│   ├── 11-4姿态控制.mp4 191.60M
│   ├── 11-5控制分配.mp4 130.66M
│   ├── 11-6电机控制.mp4 125.32M
│   └── 11-7本讲小结.mp4 109.39M
├── 第12讲
│   ├── 12-1前言.mp4 224.30M
│   ├── 12-2问题描述.mp4 252.75M
│   ├── 12-3系统辨识.mp4 484.50M
│   ├── 12-4位置控制器设计.mp4 242.55M
│   ├── 12-5仿真研究.mp4 275.55M
│   └── 12-6本讲小结.mp4 75.17M
├── 第13讲
│   ├── 13-1前言.mp4 181.35M
│   ├── 13-2全自主控制.mp4 936.40M
│   ├── 13-3半自主控制.mp4 410.72M
│   └── 13-4本章小结.mp4 74.34M
├── 第14讲
│   ├── 14-1前言.mp4 194.68M
│   ├── 14-2决策层的目的和意义.mp4 96.08M
│   ├── 14-3安全问题.mp4 428.87M
│   ├── 14-4健康评估.mp4 700.81M
│   ├── 14-5失效保护.mp4 306.25M
│   ├── 14-6安全决策实现.mp4 246.81M
│   └── 14-7本讲小结.mp4 86.24M
└── 第15讲
    ├── 15-1前言.mp4 120.91M
    ├── 15-2新技术展望.mp4 682.83M
    ├── 15-3需求和技术创新方向.mp4 402.70M
    ├── 15-4风险和建议.mp4 156.69M
    └── 15-5机遇和挑战.mp4 208.98M